ABB IRB 2000机器人系列

ABB IRB 2000机器人系列

Abb irb 2600id

ABB IRB 2600ID IRC 5可以处理各种应用,包括弧焊,材料处理和机器管理。由于IRB 2600ID的效率,它可以减少高达15%的循环时间!ABB IRB 2600ID IRC5设计紧凑,占地面积小,可与其他机器紧密相连。

ABB IRB 2600ID的编程速度比以往任何时候都要快得多,而且更可靠。此外,由于它的电缆和软管都牢牢固定,在脱机编程期间更容易预测机器人的运动。这使得模拟能够虚拟地复制精确的机器人运动。

此外,软管和电缆的使用寿命也大大提高,因为它们受到了保护,这意味着它们不太可能摆动和抓住什么东西。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
15公斤
H-Reach:
1850毫米
可重复性:
±0.27毫米
机器人质量:
276公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
175°/s (3.05 rad/s)
J2
175°/s (3.05 rad/s)
J3
175°/s (3.05 rad/s)
阁下
360°/s (6.28 rad/s)
J5
360°/s (6.28 rad/s)
卫星
500°/s (8.73 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
+180°- 180°
J2
+155°- 95°
J3
+75°- 180°
阁下
+175°- 175°
J5
+120°- 120°
卫星
+400°- 500°

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