ABB IRB包装机器人系列

ABB IRB包装机器人系列

Abb irb340

ABB IRB 340 Flexpicker是一款delta机器人,专为高速拾取和放置任务而设计。这种平行臂德尔塔机器人每分钟可采摘150次,有效载荷可达1公斤或2公斤。它也有三种不同的版本:标准,可水洗(IRB 340SA)和不锈钢(IRB 340SAS)。

ABB的IRB 340 IRC5机器人非常适合在电子、食品和制药行业使用。其独特的配置使其移动无比小心,精确和速度。IRB 340机器人重140公斤,结构紧凑,顶部安装,可防止电缆或其他硬件的干扰。它也是IP55和洁净室10级认证。机器人在所有轴上使用相同的润滑油,美孚DTE fm220。

IRB340的工作直径为1130毫米,高度为250毫米,并具有无限旋转能力。这个机器人的最大速度是10米/秒。

为安全起见,设有双回路监控、e-stop、3位使能装置等安全功能。

IRC5控制器使用TrueMove和QuickMove软件实现最高速度和路径跟踪精度。FlexPicker还可以跟踪快速移动的传送带,精度高达350毫米/秒。

冲洗IRB 340SA
ABB IRB 340 IRC5 Delta机器人的可清洗版本具有IP67的防护等级。它是建立在一个温和的洗涤剂低压应用清洁。ABB使用了耐腐蚀材料、特殊涂料和密封罩来保护这个机器人。IRB 340SA的第四轴有滑动轴承,以促进更彻底的喷涂。

不锈钢IRB 340SAS
最清洁的IRB 340版本,IRB 340SAS IRC5 Flexpicker采用易于清洁的不锈钢外观。这个灵活的delta机器人能够巧妙而快速地移动物体。

冲洗和不锈钢版本是包装开放式食品的理想选择。

对于更大的有效载荷,可以考虑订购2公斤版本:IRB 340/s、IRB 340SA/2或IRB 340SAS/2。

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机器人的规格

轴:
4
有效载荷:
1公斤
H-Reach:
1500毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
140公斤
结构:
δ
安装:

机器人运动速度

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