ABB irb4000机器人系列
Abb irb 4600
使用的ABB irb4600机器人结构紧凑、准确、快速，比其他机器人要好得多。
这款夏普一代机器人有四种版本。有效载荷容量为20,40,45和60千克，水平范围为2050到2500毫米。60公斤和45公斤版本站1727毫米高，而较小的有效载荷版本提供1922高度。
使用的irb4600臂是令人难以置信的细长-允许最终的部分访问和安装灵活性。紧凑的底座覆盖了512 x 676mm的空间。虽然标准防护是IP67，但Foundry Plus版本也是可用的。
所有通过RobotWorx购买的ABB IRB 4600机器人都包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
robots-for-more-information
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 60公斤
- H-Reach:
- 2050毫米
- 可重复性:
- ±0毫米
- 机器人质量:
- 435公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J2
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J3
- 175°/s (3.05 rad/s)
- 阁下
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J5
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 卫星
- 360°/s (6.28 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +180°- 180°
- J2
- +150°- 90°
- J3
- +75°- 180°
- 阁下
- +400°- 400°
- J5
- +120°- 125°
- 卫星
- +400°- 400°