ABB irb4000机器人系列
Abb irb 4600-40
提高您生产线生产率的答案是6轴ABB IRB 4600-40。它可以减少高达25%的循环时间，并达到最高的同级速度和加速度。
多功能在其最好的，4600-40有灵活的安装(地板，倾斜，半货架，或倒置)，非常紧凑。紧凑的设计包括围绕轴1的细长摆动基础半径，轴3后面的精细肘部，小的上下臂，以及非常紧凑的手腕。这可以让你把机器人放在更靠近服务机器的地方，进一步提高你的产量和生产力。由于这些原因和更多的原因，IRB 4600-40一定会提供节省空间的选择，并最终帮助缩小生产单元的占地面积。
为了确保您的投资得到保护，您可以从各种可用的选项中进行选择，例如Foundry Plus (IP67)，耐腐蚀涂料，防锈山法兰，以及保护非移动电缆上的熔融金属喷口，以及脚部地板电缆连接上的额外保护板。
IRB 4600-40采用先进直观的IRC5控制器，帮助达到上述更高的输出和更短的周期时间;它不会让人失望。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 40公斤
- H-Reach:
- 2550毫米
- 可重复性:
- ±0.05毫米
- 机器人质量:
- 412公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J2
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J3
- 175°/s (3.05 rad/s)
- 阁下
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J5
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 卫星
- 360°/s (6.28 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +150°- 90°
- J3
- +75°- 180°
- 阁下
- °±400
- J5
- +120°- 125°
- 卫星
- °±400
欢迎补充
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ABB IRC5控制器
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