ABB IRB包装机器人系列

ABB IRB包装机器人系列

Abb irb 660-180

ABB IRB 660-180是高速版本,是其前身的改进,因为它具有优化的电机功率和运动性能,从而缩短了循环时间。它擅长推动工作范围,因为它是一个非常快速的四轴机器人,无缝结合其180公斤的有效载荷和3150毫米的范围,完美地解决码垛任务。IRB 660-180的长范围使其能够提供多达四个进料输送机,两个托盘堆栈,一个滑纸堆栈,和四个码垛出料线。现在很容易看到,IRB 660具有通用性,范围和处理能力,成为码垛袋,盒子,板条箱,瓶子等的理想解决方案。

该机器人具有坚固的设计和IP67的密封性,需要最小的服务间隔。此外,IRB 660具有易于编程和直观的操作与IRC5控制器和全面的软件,PickMaster。总的来说,为您的下一个码垛工作的完美解决方案!

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机器人的规格

轴:
4
有效载荷:
180公斤
H-Reach:
3150毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
1650公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
130°/s (2.27 rad/s)
J2
130°/s (2.27 rad/s)
J3
130°/s (2.27 rad/s)
阁下
300°/s (5.24 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+85°- 42°
J3
+120°- 20°
阁下
°±300

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