6000年ABB IRB机器人系列

6000年ABB IRB机器人系列

6600年ABB IRB id

6600年ABB IRB id是工程提供特殊的机器人仿真的可靠性。最路径的准确位置和可靠的机器人,在它的阶级,IRB 6600 id IRC5多才多艺的和可靠的。6600年ABB IRB id是配备在上臂电缆路由过程。电缆将遵循每一个机器人手臂的运动,而不是进入摇摆。这将促进电缆寿命预测。电动马达,铰接ABB IRB 6600 id IRC5具有独特的运动控制优化加速度和迟钝的最短周期。

机器人的IRB 6600 id IRC 5系列惯性最高性能,使得它适合处理沉重的和广泛的工件。机器人有一个电子稳定路径,一个活跃的制动系统和自我调优。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
185公斤
H-Reach:
2755毫米
可重复性:
±10毫米
机器人质量:
1825公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
100°/ s (1.75 rad / s)
J2
90°/ s (1.57 rad / s)
J3
90°/ s (1.57 rad / s)
阁下
150°/ s (2.62 rad / s)
J5
120°/ s (2.09 rad / s)
卫星
190°/ s (3.32 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±180
J2
+ 80°- 65°
J3
+ 70°- 180°
阁下
°±300
J5
°±100
卫星
°±300

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