6000年ABB IRB机器人系列
6600年ABB IRB id
6600年ABB IRB id是工程提供特殊的机器人仿真的可靠性。最路径的准确位置和可靠的机器人,在它的阶级,IRB 6600 id IRC5多才多艺的和可靠的。6600年ABB IRB id是配备在上臂电缆路由过程。电缆将遵循每一个机器人手臂的运动,而不是进入摇摆。这将促进电缆寿命预测。电动马达,铰接ABB IRB 6600 id IRC5具有独特的运动控制优化加速度和迟钝的最短周期。
机器人的IRB 6600 id IRC 5系列惯性最高性能,使得它适合处理沉重的和广泛的工件。机器人有一个电子稳定路径,一个活跃的制动系统和自我调优。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 185公斤
- H-Reach:
- 2755毫米
- 可重复性:
- ±10毫米
- 机器人质量:
- 1825公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/ s (1.75 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- 阁下
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- J5
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 卫星
- 190°/ s (3.32 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 80°- 65°
- J3
- + 70°- 180°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±100
- 卫星
- °±300
欢迎补充
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