ABB irb6000机器人系列
Abb irb 6640-180
ABB IRB 6640-180具有卓越的惯性性能和顶级的抗碰撞性能。其2550毫米的范围和180公斤的有效载荷，IRB 6640-180是各种应用的完美机器人，如材料搬运，机器护理，或点焊。如果你需要一个工作范围大(因为它可以完全向后弯曲)，但占地面积小的紧凑生产线的机器人，这是你的机器人。
IRB 6640-180具有IP67防护等级和额外的Foundry Plus 2或Foundry Prime 2选项。此外，由于其可用的负载识别，可移动的机械停止，电子位置开关(EPS)和坚固的钢结构，安全性不再是一个问题。True Move和Quick Move有助于增加机器人的寿命，减少维护，因为它们有助于实现直接路径性能和负载监控。IRB 6640-180与高级IRC5控制器配对。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 180公斤
- H-Reach:
- 2550毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 1310公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/s (1.75 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 90°/s (1.57 rad/s)
- 阁下
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J5
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 卫星
- 190°/s (3.32 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +86°- 65°
- J3
- +70°- 180°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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ABB IRC5控制器
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