6000年ABB IRB机器人系列
ABB IRB 6640 - 235
ABB IRB 6640 - 235,搭配IRC5,是理想的物料搬运机器人,机器照料或点焊工作。它可以解决任何重型工作,需要一个有效载荷高达235公斤,有杰出的惯性功能,碰撞阻力线,容易维护和简化的叉车的口袋。它有一个2550毫米的并能充分向后弯曲,使它能够减少排放和适应严格的生产线。
定制也容易与上臂填充剂和不同的手腕模块。各种保护选项可用,如铸造+ 2或铸造' 2。有被动安全特性,比如负载识别、可移动机械停止,电子位置开关(EPS),和一个硬钢结构。
IRB 6640 - 235 IRC5 TrueMove和快速移动软件帮助它实现机器人路径性能和监控内部负荷增加。他们还有助于降低过载的风险,增加机器人的生命周期。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 235公斤
- H-Reach:
- 2550毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 1310公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/ s (1.75 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- 阁下
- 170°/ s (2.97 rad / s)
- J5
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 卫星
- 190°/ s (3.32 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 85°- 65°
- J3
- + 70°- 180°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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