ABB irb6000机器人系列
Abb irb 6640id-170
ABB IRB 6640ID-170 IRC5的内部修整提供了更高的运动控制，可预测的礼服包寿命，更长的礼服包寿命和更少的备件成本。这是因为电缆在机械臂的上臂内部，并跟随机械臂的每一个动作，而不是不规则地摆动。TrueMove和QuickMove还提供一致性，因为它们有助于监控负载和提高路径精度，以帮助提高生产率和机器人的整体寿命。
ID型号是一个巨大的优势，因为IRB 6640ID-170处理各种应用，要求有效载荷高达170公斤，达到2750毫米。它还提供了一个更小的足迹，其能力完全向后弯曲。在开发这款机器人时，安全性非常重要，因为它具有许多附加功能，如可移动机械停止、EPS和负载识别。
有多种保护选项，如Foundry Plus 2, Foundry Prime 2，负载识别，可移动机械停止和电子位置开关(EPS)。总的来说，IRB 6640ID-170已经准备好无缝地征服任何材料处理，机器护理或点焊工作。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 170公斤
- H-Reach:
- 2750毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 1310公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 90°/s (1.57 rad/s)
- 阁下
- 190°/s (3.32 rad/s)
- J5
- 140°/s (2.44 rad/s)
- 卫星
- 235°/s (4.1 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +85°- 65°
- J3
- °±70
- 阁下
- °±180
- J5
- °±300
- 卫星
- °±100
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