6000年ABB IRB机器人系列
ABB IRB 6640 id - 200
对于任何重型材料处理、机器管理或点焊工作,ABB IRB 6640 id - 200 IRC5来完成工作。惯性紧凑,以惊人的能力,和设计完美的适合紧凑的地方是2550毫米范围和能力完全拼命。ID模型(内部敷料)电缆路由在上臂,以帮助减少任何外部电缆摆动在工作时间。ID有助于提高运动控制和衣服包寿命,减少更多的足迹,也降低备件成本。
维护应该是一个微风与可用的软件包(包括TrueMove和快速移动)帮助负载监控并最终消除过载的风险。这些项目也帮助机器人实现更精确的路径性能,最重要的是,长寿。此外,IRB 6640 id - 200具有杰出的惯性功能,碰撞阻力线,和简化叉车的口袋。
安全和保护与各种各样的照顾保护选项,如铸造+ 2或铸造' 2,负载识别、移动式机械停止,电子位置开关(EPS),和一个僵硬的钢结构。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 200公斤
- H-Reach:
- 2550毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 1310公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 110°/ s (1.92 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- 阁下
- 190°/ s (3.32 rad / s)
- J5
- 140°/ s (2.44 rad / s)
- 卫星
- 235°/ s (4.1 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 85°- 65°
- J3
- + 70°- 180°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±100
- 卫星
- °±300
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