发那科ARC Mate机器人系列
发那科ARC Mate 100iC
的发那科ARC Mate100iC是一个6轴机器人，旨在提供最大的性能和可靠性焊接而且切割应用程序。100iC通过将焊炬电缆、气体管路、空气管路和送线电机电缆布线在电缆内部，保护焊接炬电缆、气体管路、空气管路和送线电机电缆机器人手臂．这提高了可靠性，减少了安装时间，防止电缆干扰，并允许离线程序生成在不影响电缆完整性的前提下。
100iC机器人创造了一个大的工作区域，并在整个过程中保持高速，可控制高达10公斤的有效载荷，同时使用纤细的手腕，可以进入工作空间的小开口。此外，这种机械臂的移动速度比同类机器人快15%，可以在不影响生产力的情况下加工大型零件和使用复杂的工具。发那科ARC Mate 100iC兼容所有主要品牌的焊接设备，并可与大多数类型的伺服驱动或分度定位器接口。
ARC Mate 100iC的一个巨大优势是它配备了软件对的观察、感知和模拟iRVision系统而且碰撞保护．通过robbotguide - weldpro仿真软件包和Vision Shift，编程也更快更简单，有助于补偿电弧或点焊期间产品间距的间隙。两者都允许无缝地更换工装和夹具，最终消除事故，节省通常用于测试或添加调整的时间。
Robots.com还提供二手ARC Mate 100iC机器人。每一台经过翻新的发那科ARC Mate 100iC都经过了严格的翻新过程。所有新的和翻新的ARC Mate 100iC机器人包括Robots.com价值套餐．
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 10公斤
- H-Reach:
- 1420毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 130公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 210°/s (3.67 rad/s)
- J2
- 190°/s (3.32 rad/s)
- J3
- 210°/s (3.67 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 卫星
- 600°/s (10.47 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±250
- J3
- °±447
- 阁下
- °±380
- J5
- +380°- 280°
- 卫星
- +720°- 540°
