发那科ARC Mate机器人系列
发那科ARC Mate 100iC/6L
的发那科ARC Mate 100 iC/6L是一种六轴焊接机械臂，专为精密焊接和切割应用而设计。发那科ARC Mate 100iC 6L焊接机器人的可扩展范围为1,632毫米，可以轻松访问大型零件和复杂的模具。这创造了一个非常大的工作区域，同时也保持了它的高速和纤细的手腕，以帮助适应小的开口。100iC/6L机器人的移动速度比同类机器人快15%，可以加工大型零件和复杂的模具，而不用担心影响生产率。ARC Mate 100iC/6L机器人的最大负载能力为6公斤，可以将弧焊炬或其他轻量级的手臂末端工具安装在焊接机器人手臂的手腕上。
使用roboguide - weldpro和vision Shift简化了编程，以帮助弥补空白。此外，ARC Mate 100iC/6L还可以使用iRVision和Collision Guard进行视觉、感知和模拟。发那科ARC Mate 100iC兼容所有主要品牌的焊接设备，并可与大多数类型的伺服驱动或分度定位器接口。
有一个选项R-30iA或者是R-J3iC这个机器人的控制器。所有通过RobotWorx购买的机器人都包括亚博平台登录网站亚博平台登录网站RobotWorx价值包．
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1632毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 135公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 210°/s (3.67 rad/s)
- J2
- 190°/s (3.32 rad/s)
- J3
- 210°/s (3.67 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 卫星
- 600°/s (10.47 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±250
- J3
- °±445
- 阁下
- °±380
- J5
- °±380
- 卫星
- °±720
