发那科ARC Mate机器人系列
发那科ARC Mate 100iCe/6L
发那科ARC Mate 100iCe/6L是一款紧凑型产品电弧焊机器人。发那科ARC Mate 100iCe 6L机器人具有6公斤的有效载荷和长范围。安装选项的通用性允许制造商选择机器人是否安装在地板、天花板或墙壁上。这些选项使维护和操作更容易。
发那科Arc Mate 100iCe/6L集成了电缆和空心手腕设计，允许机器人有内部电缆布线。这减少了磨损，同时也有助于机器人避免电缆卡住或干扰。这些优点在机器人的使用寿命中降低了成本。
配备有R-30iA这款ARC Mate 100iCe-6L机器人是快速和高效的。当与这款强大的发那科控制器搭配使用时，ARC Mate 100iCe/6L能够提供更高的性能并减少循环时间。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1632毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 135公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 210°/s (3.67 rad/s)
- J2
- 190°/s (3.32 rad/s)
- J3
- 210°/s (3.67 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 卫星
- 600°/s (10.47 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +340°- 360°
- J2
- °±250
- J3
- °±340
- 阁下
- °±380
- J5
- °±380
- 卫星
- °±720
应用程序
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发那科R-30iA控制器
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