发那科ARC Mate机器人系列
发那科ARC Mate 100iD
发那科ARC Mate 100iD机器人是弧焊应用的完美解决方案。这是一个火炬电缆集成弧焊机器人,提供了一个增强的修整能力和独特的齿轮传动机构为纤细的手臂。ARC Mate 100iD是一个非常高效的系统,因为刚性臂为精确的机器人运动提供了高速。还有一些选项可以帮助减少润色成本,比如离线编程ROBOGUIDE。
J1空心管提供了焊接电缆公用事业的能力,非常容易集成的系统设置。由于J4和J6空心管较大,所以手电筒和传感器电缆可以集成到J3臂中。送丝机可以紧凑地安装在J3臂后面,提供更大的地板空间灵活性和安全性。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 12公斤
- H-Reach:
- 1441毫米
- 可重复性:
- ±0.04毫米
- 机器人质量:
- 130公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒置,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 240
- J2
- 240
- J3
- 230
- 阁下
- 430
- J5
- 430
- 卫星
- 650
机器人运动范围
- j - 1
- °±340
- J2
- °±235
- J3
- °±450
- 阁下
- °±380
- J5
- °±380
- 卫星
- °±900