发那科传统机器人系列
发那科ARC Mate 120iLT
发那科ARC Mate 120iLT是一种架空导轨安装机器人，具有6个交流伺服驱动轴，可为大型工作范围提供精确的焊接和切割运动。
ARC Mate 120iLT提供了非常大的工作范围，适用于大型零件或复杂的模具。120iLT机器人的标准轨道旅行长度为3.0米，6.5米和15.5米(也有非标准长度也可用)。它有一个组合齿轮齿条和RV减速器传动系统，与整体轴承，提供刚性和性能。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 10公斤
- H-Reach:
- 1813毫米
- 可重复性:
- ±0毫米
- 机器人质量:
- 0公斤
- 结构:
- 龙门
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 2米/秒
- J2
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J3
- 140°/s (2.44 rad/s)
- 阁下
- 330°/s (5.76 rad/s)
- J5
- 330°/s (5.76 rad/s)
- 卫星
- 450°/s (7.85 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +3.0m°- 6.5m°
- J2
- °±300
- J3
- °±480
- 阁下
- °±400
- J5
- °±280
- 卫星
- °±900
