发那科传统机器人系列
发那科ARC Mate 50i
采用紧凑，高速设计，所使用的发那科电弧Mate 50i最大限度地提高了弧焊应用的吞吐量。这款注重性能的机械臂有六个轴，纤细的手腕设计，以及多种安装选项。任何使用过的ARC Mate 50i都带有RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
所使用的ARC Mate 50i RJ3iB只需要很小的安装空间，但由于能够向后翻转而提供了大量的工作。
为了在工业环境中获得更大的灵活性，所使用的发那科ARC Mate 50i RJ3iB兼容所有主要品牌的焊接设备和大多数伺服驱动定位器。可靠性通过内部电缆布线、密封轴承和驱动器等改进得到提高。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 856毫米
- 可重复性:
- ±0.04毫米
- 机器人质量:
- 47公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J2
- 150°/s (2.62 rad/s)
- J3
- 160°/s (2.79 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 330°/s (5.76 rad/s)
- 卫星
- 480°/s (8.38 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±160
- J2
- +150°- 35°
- J3
- +165°- 125°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360
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