发那科ARC Mate机器人系列
发那科ARC Mate 50iB
发那科ARC Mate 50iB是一款六轴机器人，在简单的包装中提供了多功能性。ARC Mate 50iB RJ-3iB是一款低质量47kg的台式焊机，专为高速电弧焊应用而设计。
50-iB RJ3iB是一款高度灵活的自动化机器人，可以安装在任何表面上——地板、天花板或某个角度。这种等离子焊接机械臂是电动伺服驱动的，在较小的应用程序中获得最大性能。此外，ARC Mate 50iB紧凑的机身将空间效率提升到新的水平。这种迷你是快速和可靠的，提供856毫米的水平范围，使其能够轻松到达狭窄的空间。
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无论是新的和二手的Arc Mate 50iBs，与一个RJ3iB，有效移动，避免过早的机械磨损。50iB具有增强的运动控制，密封轴承和保护驱动器供应。其内部布线电缆提供保护，免受恶劣的焊接环境。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 856毫米
- 可重复性:
- ±0.04毫米
- 机器人质量:
- 47公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J2
- 150°/s (2.62 rad/s)
- J3
- 160°/s (2.79 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 330°/s (5.76 rad/s)
- 卫星
- 480°/s (8.38 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±160
- J2
- +150°- 35°
- J3
- +165°- 125°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360