发那科协作机器人系列
发那科CR-4iA
发那科CR-4iA是发那科的绿色协作机器人之一。这个小型机器人的有效载荷为4公斤，可达550毫米。它可以在没有任何安全围栏或障碍的情况下与操作员安全高效地并肩工作。
发那科CR-4iA的结构是基于经过验证的设计LR的伴侣系列。它的高灵敏度接触检测和iRVision软件允许机器人与人类无缝合作。
CR-4iA还具有多功能安装选项，使其成为各种生产线的理想选择。这个机器人使用R-30iA控制器操作。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 4公斤
- H-Reach:
- 550毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 48公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J2
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J3
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 阁下
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J5
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 卫星
- 250°/s (4.36 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±340
- J2
- °±150
- J3
- ±354
- 阁下
- °±380
- J5
- °±200
- 卫星
- °±720
欢迎补充
-
发那科R-30iA控制器
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