发那科协作机器人系列

发那科协作机器人系列

发那科CR-7iA

发那科CR-7iA是发那科最新的协作机器人LR的伴侣家庭。它被涂成绿色,表明它有能力在人类旁边工作,你可以期待它和发那科的黄色机器人一样可靠。CR-7iA是小零件分类的理想选择组装检查,机器管理,以及部分交付。它有7公斤有效载荷,717毫米到达,并配备iRVision和力传感。有多种安装选择,如地板,墙壁和天花板。

发那科CR-7iA与小型R-30一起使用B配合控制器,可在120v下运行。它的设计符合ISO 10218-1:2011和RIA/ANSI R15.06-2012的安全要求。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
7公斤
H-Reach:
717毫米
可重复性:
±0.03毫米
机器人质量:
53公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
250°/s (4.36 rad/s)
J2
250°/s (4.36 rad/s)
J3
250°/s (4.36 rad/s)
阁下
250°/s (4.36 rad/s)
J5
250°/s (4.36 rad/s)
卫星
250°/s (4.36 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±340
J2
°±166
J3
°±373
阁下
°±380
J5
°±180
卫星
°±720

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