发那科协作机器人系列
发那科CR-7iA / L
发那科的CR-7iA/L是CR-7iA的长程变体。这个协作机器人被涂上了独特的绿色,以区分它与人类合作的能力,不需要任何障碍或围栏。的发那科CR-7iA/L的设计是基于发那科LR Mate系列的机器人。它可以处理高达7公斤的有效载荷,同时达到911mm!
这种新型紧凑型协作机器人的设计是基于流行的LR的伴侣系列。CR-7iA/L是您零件分类的完美解决方案,组装检查,机器管理,或零件交付申请。
c的我A/L提供了广泛的安装选项(地板,墙壁或天花板),并支持最新的智能软件,如我RVision和力传感。它与小型R-30配对我B配对控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 7公斤
- H-Reach:
- 911毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 55公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒置,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J2
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J3
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 阁下
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J5
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 卫星
- 250°/s (4.36 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±340
- J2
- °±166
- J3
- °±383
- 阁下
- °±380
- J5
- °±180
- 卫星
- °±720