发那科LR Mate机器人系列
发那科LR Mate 200iB
发那科LR Mate 200iB是发那科系列中的一款多功能机器人，是一款紧凑、模块化结构的桌面机器人，可用于各种应用。200iB机器人是电动伺服驱动的，有一个六轴臂，具有许多不同的安装能力。200-iB还具有向后翻转的能力，以实现更大的工作范围，并提供最大的灵活性。
额外的好处包括轴速可达480度/秒。腕关节内置末端执行器，轴2和轴3上的故障安全制动器，以及内部安装的整体式电磁阀包。最小的维护将需要与无刷交流伺服电机和谐波驱动在所有轴。此外，还有密封轴承和驱动器，以及内部安装的电缆和工具服务，以进一步保护。
发那科LRMate 200iB RJ3iB是标准型号，但还有其他四种型号能够处理比大多数同类机器人更高的负载。所有五款200iB型号都有小底座和小手腕，以适应狭窄的地方。它们被设计成具有极高的精度和速度，每个模型都是为特定目的而设计的。
另外四个版本包括200磅/ 5 c洁净室模型符合Class 100, ISO Class 5要求;用过的食品级版本，200磅/ 5 wp它可以承受剧烈的冲刷;为了长远的需要;用过的200磅/ 3 l扩展了858毫米;和200磅/ 5 pVersion提供了更快、更准确的自动化解决方案。很明显，200iB型号可以解决广泛的应用，如装配，材料处理，无尘室，工业洗涤和食品处理，以及其他一些。
这些发那科迷你200ib机器人设计用于处理各种行业和工作环境中的小零件，包括机械车间、医疗设备、食品、塑料和洁净室制造。虽然手臂尺寸较小，但发那科机器人的有效载荷能力有所增强。
此外，LR Mate 200-iB可以使用机器视觉进行引导和检查，并具有高连接速度，最大限度地提高吞吐量，节省了消费者的时间和人工成本。
Robots.com还提供所有型号的二手LR Mate 200iB机器人。从Robots.com购买翻新机器人包括保证所有翻新的LR Mate 200iB型号都经过了严格的翻新过程，使它们恢复到原始状态。
新的和使用的发那科LR Mate 200iB机器人都可以与RJ3iB或者是R-30iA控制器。该机器人体积小，功能广泛，是轻工业应用或实验室环境的完美解决方案。
有兴趣将发那科LR Mate 200iB集成到您的生产线?所有Robots.com机器人都包括Robots.com价值套餐．
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 700毫米
- 可重复性:
- ±0.04毫米
- 机器人质量:
- 45公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J3
- 225°/s (3.93 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 330°/s (5.76 rad/s)
- 卫星
- 480°/s (8.38 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±160
- J2
- +150°- 35°
- J3
- +206°- 110°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360
