发那科LR Mate机器人系列
发那科LR Mate 200iC
发那科LR Mate 200iC机械臂比其前辈更快、更紧凑，其高定位精度和桌面尺寸使其成为各种自动化应用的理想选择，包括材料处理，机器管理而且组装．迷你LR Mate 200iC与人的手臂大小相仿，移动速度比早期型号提高了152%，精度提高了50%。
整个200iC系列是一个超级令人印象深刻的桌面大小的机器人，重量轻，保持苗条的轮廓，具有高灵活性，并产生更快的持续速度和优越的定位精度。200iC迷你系列由电动伺服驱动，由于其轻、高效、准确和灵活的封装，被评为现实世界eoat中最佳的腕部动量和惯性。根据模型的不同，它可以包括5或6个自由度，手腕上最多5公斤的有效载荷，以及+/-0.02或+/-0.03的可重复性。
标准的200/iC R30iA可以处理5公斤有效载荷。机器人的工具和集成通过战略定位的气动和电气连接以亚博平台怎么提现及两个双作用电磁阀进行了简化。
200iC是专为轻，高效，准确和灵活(精益)性能。它具有出色的多功能性，几乎可以安装在任何地方(地板，桌面，角度，倒置或机器内部)，并且很容易适合狭窄的区域。此外，与之前的型号相同的占地面积和手腕螺栓模式，发那科200iC很容易升级。它有一个封闭的机械设计，消除了电缆和软管的障碍。
该系列机器人的一些好处包括两个双作用电磁阀集成到前臂，以简化EOAT换装;位于J4的EOAT方便的气动和电气连接;能够向后翻转以获得更大的工作范围;多种安装选择;以及一个封闭的机械设计，以消除电缆和软管卡住。还有其他功能可供选择，如智能功能(iRVision)， IP67等级，以帮助机器人承受恶劣的环境，以及扩展的网络I/O能力。
LRMate 200iC的灵活性扩展到它所服务的行业。一个例子，食品工业，使用LR Mate 200ic/5F，以适应食物生产环境和应用。这个版本的200iC是完全安全的，适用于初级和二级食品(有包装和没有包装的)。如果您的应用程序需要一个额外的登录范围，那么您可能需要考虑LRmate 200 ic / 5 l．
RobotWork为客户提供新的和旧的LR Mate 200iC机器人，包括亚博平台登录网站RobotWorx价值包．每一个经过修复的机器人都经过了非常细致的翻新过程。新的和使用的发那科200/iC并不局限于食品行业;它也是各种行业的理想解决方案，包括制药、无尘室、塑料和医疗行业。200iC可与R-30iA或R-30iA伴侣．
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 704毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 27公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 350°/s (6.11 rad/s)
- J2
- 350°/s (6.11 rad/s)
- J3
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 阁下
- 450°/s (7.85 rad/s)
- J5
- 450°/s (7.85 rad/s)
- 卫星
- 720°/s (12.57 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±340
- J2
- °±200
- J3
- 388°
- 阁下
- °±380
- J5
- °±240
- 卫星
- °±720
