发那科LR Mate机器人系列
发那科LR Mate 200iC/5H
五轴运动，小手腕设计，和桌面大小，该发那科LR Mate 200iC/5H在各种应用中提供优越的性能，如机器照管，材料处理，组装，采摘和包装，零件清洗，材料去除和分配。由于其向后翻转的能力，LR Mate 200iC/5H具有较大的工作范围。其纤细的手腕设计使Mate 200iC/5H能够扩展到难以到达的区域和密闭空间。
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机器人的规格
- 轴:
- 5
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 704毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 25公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 350°/s (6.11 rad/s)
- J2
- 350°/s (6.11 rad/s)
- J3
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 阁下
- 450°/s (7.85 rad/s)
- J5
- 720°/s (12.57 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±340
- J2
- °±200
- J3
- °±388
- 阁下
- °±240
- J5
- °±720
