发那科LR Mate机器人系列

发那科LR Mate机器人系列

发那科LR Mate 200iC/5L

发那科LR Mate 200iC/5L机器人用于各种各样的应用,如机器照管,材料搬运,装配,点胶和材料移除。它是一个桌面机器人,长达892毫米。LR Mate 200iC/5L的设计具有纤细的手腕和小的占地面积,有助于它到达狭窄的地方。它在轻、高效、准确和灵活(LEAN)的包中被评为同类最佳性能。

200iC/5L能够最大限度地实现精益制造,并且可以用于前面列出的几个不同的行业,包括电子、食品、塑料、金属、消费品和医疗行业。LRMate 200iC/5L腕带负载能力是同类产品中最好的,具有较大的工作范围,使其能够快速、准确和高效地工作。它具有0.03毫米的可重复性,更快的持续速度,并且可以向后翻转以获得更大的工作范围。

LR Mate 200iC/5L采用R30iA控制器,可以多种不同方式安装,包括地板安装、桌面安装、角度安装和倒置安装,以及安装在机器内部。它具有更高的刚性和最先进的伺服技术,使高速运行时运动平稳无振动。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
5公斤
H-Reach:
892毫米
可重复性:
±0.03毫米
机器人质量:
29公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
270°/s (4.71 rad/s)
J2
270°/s (4.71 rad/s)
J3
270°/s (4.71 rad/s)
阁下
450°/s (7.85 rad/s)
J5
450°/s (7.85 rad/s)
卫星
720°/s (12.57 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±340
J2
°±230
J3
°±373
阁下
°±380
J5
°±240
卫星
°±720

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