发那科LR系列机器人交配

发那科LR系列机器人交配

发那科LR 200 ic / wp交配

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
5公斤
H-Reach:
704毫米
可重复性:
±0.02毫米
机器人质量:
26公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒角

机器人运动速度

j - 1
350°/ s (6.11 rad / s)
J2
350°/ s (6.11 rad / s)
J3
400°/ s (6.98 rad / s)
阁下
450°/ s (7.85 rad / s)
J5
450°/ s (7.85 rad / s)
卫星
720°/ s (12.57 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±340
J2
°±200
J3
°±388
阁下
°±380
J5
°±240
卫星
°±720

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