发那科LR系列机器人交配
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 7公斤
- H-Reach:
- 911毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 27公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 370°/ s (6.46 rad / s)
- J2
- 310°/ s (5.41 rad / s)
- J3
- 410°/ s (7.16 rad / s)
- 阁下
- 550°/ s (9.6 rad / s)
- J5
- 545°/ s (9.51 rad / s)
- 卫星
- 1000°/ s (17.45 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±245
- J3
- °±430
- 阁下
- °±380
- J5
- °±250
- 卫星
- °±720
