发那科LR Mate机器人系列
发那科LR Mate 200iD/4S
发那科LRMate 200iD/4S R30iB是一款高效的短臂型号，在LRMate 200iD系列中可用。它具有550毫米射程和4公斤有效载荷能力。非常紧凑，这个6轴短臂机器人是为密闭空间和紧凑的机器而设计的。发那科LR Mate 200iD/4s的纤细臂在狭窄的空间中非常有用，其手动布线和管道集成在臂中。易于集成，该模型还提供了一系列选项，包括集成智能(视觉和力量)功能，以及特殊的应用程序包。
此外，该机器人具有高度刚性的手臂和先进的伺服技术，有助于它在高速运行时表现异常平稳，振动最小。
的LR的伴侣200iD/4S是一个很好的选择，可以与以下选项之一搭配使用R-30iB,R-30iB露天柜,R-30iB配对柜，或R-30iB独立触摸．
robots-for-more-information
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 4公斤
- H-Reach:
- 550毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 20公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 460°/s (8.03 rad/s)
- J2
- 460°/s (8.03 rad/s)
- J3
- 520°/s (9.08 rad/s)
- 阁下
- 560°/s (9.77 rad/s)
- J5
- 560°/s (9.77 rad/s)
- 卫星
- 900°/s (15.71 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +340°- 360°
- J2
- °±230
- J3
- °±397
- 阁下
- °±380
- J5
- °±240
- 卫星
- °±720
