发那科LR Mate机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 5
- 有效载荷:
- 7公斤
- H-Reach:
- 717毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 24公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 450°/s (7.85 rad/s)
- J2
- 380°/s (6.63 rad/s)
- J3
- 520°/s (9.08 rad/s)
- 阁下
- 545°/s (9.51 rad/s)
- J5
- 1500°/s (26.18 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +340°- 360°
- J2
- °±245
- J3
- °±420
- 阁下
- °±250
- J5
- °±720
