发那科LR Mate机器人系列

发那科LR Mate机器人系列

发那科LR Mate 200iD/7L

发那科LR Mate 200iD/7L是LR Mate 200iD系列中的长距版本,显示达到911毫米。就像标准的LR 200iD一样,这个长伸版本是一个高运动性能的机器人,具有广泛的工作范围,适用于各种各样的应用,例如材料处理抛光,挑选和放置,或组装.这种紧凑的多用途机器人在处理高达7公斤的小有效载荷时也非常快。200iD/7L具有增强的手腕负载能力,以提高效率和处理多个工件的能力。

此外,它是同类中最轻的机械单元,能够实现非常简单的安装(有各种不同的选择)和安装灵活性。LRMate 200iD/7L R30iB有一个细长的臂集成了手动电缆和管道,使其适合在小空间。它还拥有一些最先进的伺服技术和一个非常坚固的手臂,以最小的振动进一步产生平稳的操作。

与所有LR Mate机器人一样,有各种各样的选择,如集成智能功能、特殊应用程序包和标准IP67防护。

LRMate 200iD 7L可以与R-30iB控制器,R-30iB露天柜,R-30iB Mate柜或R-30iB独立触摸配对,如果您希望提高您的生产,是工作场所的一个极好的补充。所有通过RobotWorx购买的机器人都包括亚博平台登录网站亚博平台登录网站RobotWorx价值包

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
7公斤
H-Reach:
911毫米
可重复性:
±0.03毫米
机器人质量:
27公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
370°/s (6.46 rad/s)
J2
310°/s (5.41 rad/s)
J3
410°/s (7.16 rad/s)
阁下
550°/s (9.6 rad/s)
J5
545°/s (9.51 rad/s)
卫星
1000°/s (17.45 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
+340°- 360°
J2
°±245
J3
°±420
阁下
°±380
J5
°±250
卫星
°±720

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