发那科topploader机器人系列
发那科M-16iAT
发那科M16iAT是一款架空式机器人，专为材料搬运和机器护理应用而设计。该系统采用标准的发那科M-16i RJ3iB机械臂，改进了J1轴，使其可以安装在头顶的轨道上。六个完整的运动轴，一个线性和五个旋转，允许更大的机动性和到达更大的工作区域的能力，而不牺牲地板空间。
M-16iAT的轨道RJ-3iB可提供标准长度和定制长度。它们可以连接到独立的支撑腿上或连接到其他机械上。其他选项包括单轨上的双臂配置和轨上的波纹管保护。
Robots.com的代表努力提供使用过的发那科M-16iAT变种以及全新的。经过翻新的模型已经经历了一个紧张的翻新过程，并与Robots.com价值套餐．
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 16公斤
- H-Reach:
- 1605毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 138公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 2米/秒
- J2
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J3
- 140°/s (2.44 rad/s)
- 阁下
- 330°/s (5.76 rad/s)
- J5
- 330°/s (5.76 rad/s)
- 卫星
- 450°/s (7.85 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +2.4m°- 21.5m°
- J2
- °±300
- J3
- °±481.2
- 阁下
- °±400
- J5
- °±280
- 卫星
- °±900
欢迎补充
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