发那科topploader机器人系列
发那科M-20iA / 20 t
发那科M-20iA/20T是最新的导轨式机器人，是该系列中最轻的型号。这M20iA/20T是一个6轴的机器，旨在提高通用性和降低成本。它可以执行各种应用程序，包括组装，机器装载，材料去除，电弧焊，调剂,部分转移．发那科M 20iA/20T机器人可以处理20公斤的有效载荷，并具有1661毫米的范围。它标配空心手腕和悬臂式J3臂，有助于进一步保护电缆，改善维护，并降低系统的总体成本。第一力矩和惯性提供最大的轴速度，提供复杂的工具和安装。用这款多功能机器人提高您的流程，它将通过其先进的伺服技术为您缩短周期时间并提高生产率。
M-20iA/20T与R-30iB控制器配对。R-30iB控制器结构紧凑，可堆叠，并提供最大限度的节能。它为您的生产线提供了更高的生产力和额外的智能iPendant Touch。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 1662毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 185公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 330°/s (5.76 rad/s)
- J2
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J3
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 阁下
- 360°/s (6.28 rad/s)
- J5
- 360°/s (6.28 rad/s)
- 卫星
- 550°/s (9.6 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±10.8
- J2
- °±300
- J3
- °±586
- 阁下
- °±400
- J5
- °±360
- 卫星
- °±900
