发那科topploader机器人系列
发那科M-20iA / 35吨
如果你正在寻找市场上最强的龙门架机器人，那么你已经找到了。发那科M-20iA/35MT是一款具有高手腕惯性的机器人，在运动和应用中具有最大的通用性。而这种机器人通常用于涉及多台机器的应用程序，需要更大的工作范围，比如机器管理，它可以用于各种材料处理，焊接,调剂应用程序。
M20iA/35MT不仅在运动和应用方面为您提供多功能性，在地板空间方面也会为您提供多功能性。由于该机器人是一个倒置的龙门架模型，它能够沿着生产线移动，而不是被固定在地板上的一个位置，这使得它不仅可以访问自己的工位，还可以访问其他工位或生产线末端的任务。
m20ia /35MT的设计显示了机器人的另一个优势——中空的手腕设计。这意味着机器人的电缆穿过手臂，而不是在手臂外面，这意味着在操作过程中摆动和障碍更少。此外，通过将电缆和软管穿过手臂，减少磨损，在机器人的使用寿命中为您节省资金。
似乎这一切还不够，发那科M20iA/35MT机身和手臂的IP等级为54，这意味着它是防尘的，并且可以防止从任何方向飞溅的水。但这还不是全部，手腕和J3轴具有IP67等级，踢保护更上一层楼。这意味着手腕和J3轴完全不沾灰尘，在水里浸泡1米也能生存。这意味着M 20iA/35MT甚至可以在最脏的条件下工作并高效运行。
配备有R-30iB紧凑机柜M-20iA/35MT是发那科系列中最智能、最多功能和最强大的龙门架之一，可选择购买更大的b型机柜和独立触摸。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 35公斤
- H-Reach:
- 1662毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 252公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J3
- 200°/s (3.49 rad/s)
- 阁下
- 350°/s (6.11 rad/s)
- J5
- 350°/s (6.11 rad/s)
- 卫星
- 400°/s (6.98 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±370
- J2
- °±260
- J3
- °±461
- 阁下
- °±400
- J5
- °±280
- 卫星
- °±900
