发那科传统机器人系列
发那科M-6i
发那科M-6i为材料处理,移除和分配需求提供了解决方案。这款用户友好的发那科M-6i工业机器人设计用于精确,高速操作,具有流行的RJ2或RJ3控制器。
六轴和模块化结构赋予发那科M-6i最大的灵活性,以处理各种制造和系统流程。超薄的外形和许多安装选项允许放置在狭窄的环境。发那科M-6i的超大工作范围使机器人能够操作更大的部件。
发那科M6的选项包括在所有六个轴上的故障安全刹车,增加安全性,功能性和控制,360度轴1基座旋转,严重的粉尘和液体保护包,用于压铸喷涂,水射流切割和其他恶劣环境应用。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1368毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 290公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒置,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J2
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J3
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 阁下
- 360°/s (6.28 rad/s)
- J5
- 360°/s (6.28 rad/s)
- 卫星
- 450°/s (7.85 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±165
- J2
- +135°- 75°
- J3
- +150°- 149°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±140
- 卫星
- °±350