发那科传统机器人系列
发那科m - 710 - i
发那科M-710i是一个六轴，模块化结构，电动伺服驱动机器人。M-710i机器人的创新设计适用于各种制造和系统流程，可在不需要大量地板空间的情况下提供非常大的工作范围。
发那科M-710i专为高速、应用灵活性和可重复性而设计。它们能够提供可重复的精度和无与伦比的性能。地板，倒置，墙壁，架子，和角度安装允许M-710i通用性时，不寻常的工件访问是必需的。发那科M-710i具有独立测试和认证的洁净室选项，超过100级洁净要求。一个可选的严重的灰尘和液体保护包允许M-710i在各种恶劣的环境中操作。M-710i使用RJ2或RJ3控制器。
发那科M-710i机器人具有高功率重量比的交流伺服电机，提供了极快的复合速度，紧凑的车身铸件提供了行业中最小的关节干涉区，宽轴范围提供了该机器人类别中最大的水平冲程，所有六轴上的故障安全制动器增加了安全性，功能和控制，极其刚性的设计允许精确定位，电缆通过空心RV减速器路由，以最大限度地减少弯曲。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 45公斤
- H-Reach:
- 1706毫米
- 可重复性:
- ±0.15毫米
- 机器人质量:
- 600公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 160°/s (2.79 rad/s)
- J2
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J3
- 150°/s (2.62 rad/s)
- 阁下
- 240°/s (4.19 rad/s)
- J5
- 240°/s (4.19 rad/s)
- 卫星
- 340°/s (5.93 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±160
- J2
- °±130
- J3
- +295°- 125°
- 阁下
- °±270
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
