发那科机器人R系列
发那科r - 2000 - ia / 210 f
发那科r - 2000 - ia / 210 f是一个基础,重型工业机器人等多种应用程序点焊,部分转移,材料去除,调剂。这个机器人提供可靠的伺服驱动器提供最高的正常运行时间和提高生产力。你可以直接结果一旦Fanuc r - 2000 - ia / 210是你的生产线;改进性能、高质量的产品,可维护性和可靠性。
苗条的概要设计的r - 2000 - ia / 210 f使得它在密闭空间工作,同时能够处理负载高达210公斤。此外,固定外臂简化电缆和软管裙子进一步提高使用寿命和减少干扰系统外围设备。大型工作信封的r - 2000 - ia / 210 f允许机器人达到开销和背后,使r - 2000 - ia / 210 f一个伟大的除了任何商店工作。
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新和使用R2000iA / 210 f机器人搭配R-J3iB或R-30iA控制器与先进的技术来提高应用程序和运动性能。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 210公斤
- H-Reach:
- 2650毫米
- 可重复性:
- ±0.3毫米
- 机器人质量:
- 1270公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 95°/ s (1.66 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 95°/ s (1.66 rad / s)
- 阁下
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- J5
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 卫星
- 190°/ s (3.32 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 75°- 60°
- J3
- + 230°- 132°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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发那科R-J3iB控制器
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