发那科机器人R系列
发那科r - 2000磅/ 175 l
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 175公斤
- H-Reach:
- 2852毫米
- 可重复性:
- ±0.3毫米
- 机器人质量:
- 1260公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 95°/ s (1.66 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 95°/ s (1.66 rad / s)
- 阁下
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- J5
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 卫星
- 190°/ s (3.32 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±136
- J3
- °±356
- 阁下
- °±720
- J5
- °±250
- 卫星
- °±720