发那科R机器人系列
发那科r - 2000磅/ 210 f
发那科R-2000iB/210F是一种地板安装机器人，具有极高的有效载荷，水平延伸2655mm，六个自由度。它非常适合于各种应用程序，例如材料处理，焊接，调剂,材料去除．R-2000iB/210F具有纤细的臂部和腕部，这有助于它适应狭窄和难以到达的地方，使制造商在规划其应用程序时具有更多的通用性。这也有助于减少对系统外围设备的干扰。尽管有纤细的手臂，R-2000iB/210F有一个非常大的工作范围，能够到达头顶和背后。
亚博平台登录网站RobotWorx可以提供这款发那科机器人的新版本和翻新版本。使用过的R-2000iB/210F经历了激烈的翻新过程，并被带回薄荷状态。任何通过RobotWorx购买的新机器人或旧机器人都包含亚博平台登录网站亚博平台登录网站RobotWorx价值包．
新的或已使用的R-2000iB/210F将与RJ3iC或者是R-30iA控制器．两个控制器允许先进的运动控制和选项发那科iRVision．使用R-2000iB/210F，您可以在生产线上获得更高的价值和行业领先的性能。由于所有这些原因，新的或使用的发那科R-2000iB/210F机器人是许多车间的一个伟大的补充!
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 210公斤
- H-Reach:
- 2655毫米
- 可重复性:
- ±0.3毫米
- 机器人质量:
- 1240公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 95°/s (1.66 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 95°/s (1.66 rad/s)
- 阁下
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J5
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 卫星
- 190°/s (3.32 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +75°- 60°
- J3
- +230°- 132°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
