发那科R机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 165公斤
- H-Reach:
- 3095毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1370公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 架
机器人运动速度
- j - 1
- 115°/s (2.01 rad/s)
- J2
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J3
- 125°/s (2.18 rad/s)
- 阁下
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J5
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 卫星
- 260°/s (4.54 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±370
- J2
- °±200
- J3
- °±375
- 阁下
- °±720
- J5
- °±250
- 卫星
- °±720
