发那科R机器人系列
发那科r - 2000 ic / 210 l
发那科R-2000iC/210L R-30iB是一款长臂机器人，非常适合汽车应用，例如点焊．发那科R2000iC/210L可以处理高达210公斤，达到3100毫米。它的占地面积相对较小，因此可以适应拥挤的工厂环境。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 210公斤
- H-Reach:
- 3100毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1350公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 105°/s (1.83 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 85°/s (1.48 rad/s)
- 阁下
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J5
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 卫星
- 200°/s (3.49 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±370
- J2
- °±136
- J3
- °±301
- 阁下
- °±720
- J5
- °±250
- 卫星
- °±720
