发那科机器人R系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 270公斤
- H-Reach:
- 2655毫米
- 可重复性:
- ±0.3毫米
- 机器人质量:
- 1320公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 105°/ s (1.83 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 85°/ s (1.48 rad / s)
- 阁下
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- J5
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 卫星
- 200°/ s (3.49 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±370
- J2
- °±136
- J3
- °±312
- 阁下
- °±720
- J5
- °±250
- 卫星
- °±720
