发那科传统机器人系列
发那科12
发那科S-12具有大的工作范围和负载能力，在广泛的高速，中等负载过程中具有最大的灵活性。双关节臂增加了工作包线定位的灵活性。
S-12是一款六轴电动伺服驱动机器人，是物料搬运、物料移除、点胶、机器装卸和机电组装的理想解决方案。
S-12具有绝对串行编码器定位等优点，无需在通电时校准，紧凑安装的占地面积小，以及所有轴上的故障安全制动器。S-12的低臂质量和刚性设计允许精确定位和高速。发那科S-12不需要修改直立，倒置，角度，货架，或墙壁安装。模具电气和气动服务在内部路由到手腕。
S-12功能无刷交流电机最大限度地减少维护。它有直接耦合的驱动器，比皮带、皮带轮或链条更可靠。它包含密封轴承和驱动器。其中空接头结构，通过最大限度地减少弯曲和防止卡阻来延长电缆寿命。S-12防尘防水，所有润滑点上都有润滑脂配件，便于快速维护和快速断开机器人连接电缆。
亚博平台登录网站RobotWorx还提供使用过的发那科S-12机器人。每一架使用过的S-12都经历了非常严格的翻新过程，包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站新的或旧的机器人可以与RJ或RJ2控制器配对。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 12公斤
- H-Reach:
- 1605毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 230公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 135°/s (2.36 rad/s)
- J2
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J3
- 135°/s (2.36 rad/s)
- 阁下
- 240°/s (4.19 rad/s)
- J5
- 240°/s (4.19 rad/s)
- 卫星
- 400°/s (6.98 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±330
- J2
- °±265
- J3
- ±45°
- 阁下
- °±380
- J5
- °±280
- 卫星
- °±540
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