发那科传统机器人系列
Fanuc s - 420 - i
发那科S-420i系列机器人专为汽车车身车间的最大性能和可靠性而设计。
发那科S-420i RJ3采用电动伺服驱动设计,适用于高速和重载荷过程。
大的工作范围允许处理大型制造。机械单元和机器人控制器的组合减少了占地面积、点对点布线和安装成本。高运动速度减少了焊接之间的时间。
S-420i RJ3具有一个灵活和可扩展的控制器内部I/O系统。发那科S-420i机械结构还提供精确定位和高运动速度。密封轴承和驱动器提供保护和提高可靠性。
亚博平台登录网站RobotWorx还提供各种经过翻新的机器人,包括使用过的发那科S-420i。所有经过翻新的S-420i机器人都经历了紧张的翻新过程,使其恢复到薄荷状态。此外,任何使用发那科S-420i购买附带的RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 120公斤
- H-Reach:
- 2852毫米
- 可重复性:
- ±0.4毫米
- 机器人质量:
- 1500公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/s (1.75 rad/s)
- J2
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J3
- 100°/s (1.75 rad/s)
- 阁下
- 210°/s (3.67 rad/s)
- J5
- 150°/s (2.62 rad/s)
- 卫星
- 210°/s (3.67 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +72°- 70°
- J3
- +30°- 105°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
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