发那科传统机器人系列

发那科传统机器人系列

Fanuc s - 420 - i

发那科S-420i系列机器人专为汽车车身车间的最大性能和可靠性而设计。

发那科S-420i RJ3采用电动伺服驱动设计,适用于高速和重载荷过程。

大的工作范围允许处理大型制造。机械单元和机器人控制器的组合减少了占地面积、点对点布线和安装成本。高运动速度减少了焊接之间的时间。

S-420i RJ3具有一个灵活和可扩展的控制器内部I/O系统。发那科S-420i机械结构还提供精确定位和高运动速度。密封轴承和驱动器提供保护和提高可靠性。

亚博平台登录网站RobotWorx还提供各种经过翻新的机器人,包括使用过的发那科S-420i。所有经过翻新的S-420i机器人都经历了紧张的翻新过程,使其恢复到薄荷状态。此外,任何使用发那科S-420i购买附带的RobotWorx价值包。亚博平台登录网站

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
120公斤
H-Reach:
2852毫米
可重复性:
±0.4毫米
机器人质量:
1500公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
100°/s (1.75 rad/s)
J2
110°/s (1.92 rad/s)
J3
100°/s (1.75 rad/s)
阁下
210°/s (3.67 rad/s)
J5
150°/s (2.62 rad/s)
卫星
210°/s (3.67 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+72°- 70°
J3
+30°- 105°
阁下
°±300
J5
°±130
卫星
°±360

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