发那科机器人遗留系列
发那科s - 420 -如果
发那科s - 420的低质量,如果手臂是理想的点焊。它提供了高速定位和快速运动的速度,从而导致焊缝之间的高吞吐量和更少的时间。
s - 420 -如果RJ2直接与几个组件设计为便于维护和可变性。
亚博平台登录网站RobotWorx还提供各种翻新的机器人,包括Fanuc s - 420——如果使用。用s - 420——如果经历了严格的整修过程和带有RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
虽然这发那科机器人擅长点焊,新的或使用s - 420 -如果RJ2足够通用执行其他应用程序包括机器装卸,材料处理,部分转移。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 120公斤
- H-Reach:
- 2850毫米
- 可重复性:
- ±0.4毫米
- 机器人质量:
- 1600公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J2
- 100°/ s (1.75 rad / s)
- J3
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- 阁下
- 210°/ s (3.67 rad / s)
- J5
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- 卫星
- 210°/ s (3.67 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 72°- 70°
- J3
- + 30°- 105°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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