发那科传统机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 300公斤
- H-Reach:
- 2488毫米
- 可重复性:
- ±0.5毫米
- 机器人质量:
- 1995公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 75°/s (1.31 rad/s)
- J2
- 75°/s (1.31 rad/s)
- J3
- 75°/s (1.31 rad/s)
- 阁下
- 100°/s (1.75 rad/s)
- J5
- 100°/s (1.75 rad/s)
- 卫星
- 160°/s (2.79 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- +65°- 50°
- J3
- +30°- 115°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
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