库卡高载荷机器人系列

机器人的规格

轴:

6

有效载荷:

100公斤

H-Reach:

2400毫米

可重复性:

±0.15毫米

机器人质量:

1155公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板上

机器人运动速度

j - 1

107°/s (1.87 rad/s)

J2

107°/s (1.87 rad/s)

J3

115°/s (2.01 rad/s)

阁下

173°/s (3.02 rad/s)

J5

186°/s (3.25 rad/s)

卫星

265°/s (4.63 rad/s)

机器人运动范围

j - 1

°±185

J3

+148°- 120°

阁下

°±350

J5

°±120

卫星

°±350

应用程序

• 玻璃纤维切割机器人
• 机器护理机器人
• 肉类加工自动化机器人
• 等离子切割机器人
• 电阻焊接机器人
• 点焊机器人