库卡高精度机器人系列

机器人的规格

轴:

6

有效载荷:

100公斤

H-Reach:

2600毫米

可重复性:

±0.1毫米

机器人质量:

1200公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板上

机器人运动速度

j - 1

101°/s (1.76 rad/s)

J2

83°/s (1.45 rad/s)

J3

112°/s (1.95 rad/s)

阁下

209°/s (3.65 rad/s)

J5

227°/s (3.96 rad/s)

卫星

308°/s (5.38 rad/s)

机器人运动范围

j - 1

°±185

J2

+0°- 146°

J3

+148°- 122°

阁下

°±350

J5

°±120

卫星

°±350

应用程序

• 三维激光视觉机器人
• 装配机器人
• 喷涂机器人
• 切割机器人
• 玻璃纤维切割机器人
• 磨削机器人
• 激光焊接机器人
• 机器装载机器人
• 物料搬运机器人
• 肉类加工自动化机器人
• 铣削机器人
• 抛光机器人
• 路由的机器人
• 砂纸打磨机器人
• 轴机器人
• 射流的机器人