库卡码垛机器人系列

库卡码垛机器人系列

库卡kr 100 pa

利用KR 100pa减少周期时间和成本。该四轴码垛机器人的设计具有进步性和实用性。

大部分的框架是由铸造轻合金构成的。然而,手臂是由碳纤维复合材料CRP制成的。由于这一结构上的改变,KR 100 PA KR C2在保持强度的同时,速度更快,重量更轻。这些特点使这个机器人更加经济有效。

无论是何种类型的材料处理,KR 100 PA KR C2都提供了可靠性和多功能性。占地面积小,达到3200毫米,基于pc的控制器,该模型适合任何制造环境。

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机器人的规格

轴:
4
有效载荷:
100公斤
H-Reach:
3200毫米
可重复性:
±0.25毫米
机器人质量:
1200公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
105°/s (1.83 rad/s)
J2
105°/s (1.83 rad/s)
J3
105°/s (1.83 rad/s)
阁下
300°/s (5.24 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J3
+161°- 19°
阁下
°±350

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