库卡重型机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 1000公斤
- H-Reach:
- 3200毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 4690公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 58°/s (1.01 rad/s)
- J2
- 50°/s (0.87 rad/s)
- J3
- 50°/s (0.87 rad/s)
- 阁下
- 60°/s (1.05 rad/s)
- J5
- 60°/s (1.05 rad/s)
- 卫星
- 84°/s (1.47 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- +175°- 130°
- J3
- +145°- 110°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±118
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C2控制器
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立管小
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- 光幕或区域扫描仪
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