库卡重型机器人系列

机器人的规格

轴:

6

有效载荷:

1000公斤

H-Reach:

3202毫米

可重复性:

±0.1毫米

机器人质量:

4700公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板上

机器人运动速度

j - 1

58°/s (1.01 rad/s)

J2

50°/s (0.87 rad/s)

J3

50°/s (0.87 rad/s)

阁下

60°/s (1.05 rad/s)

J5

60°/s (1.05 rad/s)

卫星

72°/s (1.26 rad/s)

机器人运动范围

j - 1

°±150

J2

+17.5°- 130°

J3

+145°- 110°

阁下

°±350

J5

°±118

卫星

°±350

应用程序

• 装配机器人
• 机器装载机器人
• 机器护理机器人
• 物料搬运机器人
• 取单机器人
• 包装机器人
• 堆垛机器人
• 点焊机器人
• 焊接自动化机器人