库卡高载荷机器人系列

库卡高载荷机器人系列

库卡KR 120 R2500 Pro

KUKA KR 120 R2500 (KR QUANTEC PRO)机器人非常紧凑,适用于各种应用,包括码垛、组装、点焊等!通过减少干扰轮廓和纤细的手腕,KR 120 R2500机器人非常精确。库卡KR 120 R2500具有120公斤有效载荷和+/-0.06毫米重复性。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
120公斤
H-Reach:
2496毫米
可重复性:
±0.06毫米
机器人质量:
1049公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
136°/s (2.37 rad/s)
J2
130°/s (2.27 rad/s)
J3
120°/s (2.09 rad/s)
阁下
292°/s (5.1 rad/s)
J5
258°/s (4.5 rad/s)
卫星
284°/s (4.96 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+5°- 140°
J3
+155°- 120°
阁下
°±350
J5
°±125
卫星
°±350

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